Комплексне опрацювання та дослідження етапів переходу судна «Popeye» за маршрутом Ньюкасл – Вунг Тау (Newcastle - Vung Tao)

Магістерська робота присвячена аналізу та узагальненню інтелектуальних методів автоматичного виявлення морських навігаційних небезпек у традиційному судноводінні та в умовах розвитку автономних суден. Розглянуто еволюцію навігаційних засобів спостереження, сучасні моделі комп’ютерного зору й машинного навчання, а також системи багатосенсорної інтеграції для автоматичного виявлення об’єктів на морі. Оцінено основні ризики застосування автоматизованих систем, сформульовано вимоги до сучасної
системи виявлення небезпек та наведено практичнірекомендації щодо її побудови, інтеграції в навігаційний комплекс судна та експлуатації з метою підвищення безпеки судноплавства.