Комплексне опрацювання та дослідження етапів переходу судна «Moon Safari» за маршрутом Амстердам – Пунта Кардон

Дипломна робота являє собою «Комплексне опрацювання та дослідження етапів переходу судна «Moon Safari» за маршрутом Амстердам – Пунта Кардон». Загальна протяжність переходу склала 4442,8 милі.
Метою дослідження є аналіз алгоритмів роботи систем автоматизованої радіолокаційної прокладки (САРП/ARPA) з акцентом на математичні моделі супроводу цілей, фільтрацію та злиття даних Radar/AIS. Охарактеризовано нормативно-правові вимоги IMO/IEC, проведено огляд сучасних ARPA-систем
провідних виробників. Розглянуто моделі руху Constant Velocity та Constant Acceleration, фільтр Калмана, методи асоціації даних та побудову зон небезпеки відповідно до МППЗС-72. Показано результати імітаційного моделювання, які
підтверджують ефективність адаптивних алгоритмів та відповідність вимогам стандартів. Окрему увагу приділено навігаційним можливостям САРП: електронним лініям, радіолокаційному фарватеру та електронним картам.