Бушер, Виктор Владимирович and Муха, Николай Иосифович and Шестака, Анатолий Иванович (2015) МЕТОД ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗА С ДИНАМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ДЛИНЫ ПОДВЕСА ДЛЯ КОНТЕЙНЕРНЫХ ПЕРЕГРУЖАТЕЛЕЙ. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3 (7(75)). p. 58. ISSN 1729-3774
43405-Article Text-90797-1-10-20150626.pdf
Завантажити (302kB) | Попередній перегляд
Анотація
Предложен метод демпфирования колебаний подвешенного на канате груза при совмещении операций горизонтального перемещения по двум координатам и подъема/спуска груза. Наблюдатель механизма передвижения с приводами подтягивающих тросов и динамическая коррекция длины подвеса обеспечивают инвариантность к соотношению масс и компенсацию погрешностей определения параметров груза без использования датчиков положения груза
| Тип матеріалу: | Наукова стаття |
|---|---|
| Ключові слова: | демпфирование колебаний, наблюдатель механизма передвижения с подтягивающими тросами, коррекция длины подвеса |
| Тематики: | J Транспорт та послуги > J5 Морський та внутрішній водний транспорт > J5.03 Експлуатація суднового електрообладнання і засобів автоматики |
| Розділ: | Збірники наукових праць |
| Розміщено: | Оксана Глазєва |
| Дата розміщення: | 31 Aug 2025 05:34 |
| Останні зміни: | 31 Aug 2025 05:34 |
| URI: | https://repository.onma.edu.ua/id/eprint/343 |
Зміни доступні лише персоналу репозиторія
- Перегляд матеріалу