РОЗРОБКА СПОСОБУ УРАХУВАННЯ ТРАЄКТОРНОЇ ПОХИБКИ ПОВОРОТУ СУДНА ПРИ ОЦІНЦІ БЕЗПЕКИ СУДНОВОДІННЯ = Development method of account of trajectory error of turn of ship at estimation of safety of navigation

Дисертаційне дослідження спрямоване на розв’язання науково-прикладної задачі – забезпечення безпеки судноводіння шляхом створення способу вибору безпечної траєкторії руху судна під час плавання в стислих водах морського порту з урахуванням траєкторної похибки його повороту, який реалізовано у
вигляді комп'ютерної програми за мінімумом середньоквадратичної похибки зчислення та обсервації в умовах експлуатації = The dissertation research is directed on the solution of a scientific and applied problem - maintenance of safety of navigation by creation of a way of a choice of a
safe trajectory of movement of the vessel when sailing in congested waters of seaport taking into account a trajectory error of its turn which is realized in the form of computer program calculation and observation in the conditions of operation of the vessel