ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДІВ ПЛАНУВАННЯ ШЛЯХУ І УПРАВЛІННЯ СУДНОМ В СТИСЛИХ ВОДАХ = Improvement of methods of planning the way and managing the ship in compressed waters

Виконаний аналіз і уточнення термінологічних понять розділу науки, предметом досліджень яких є безпека судноплавства, дозволив виділити стислі води основним регіоном, в якому відбуваються аварії та аварійні події. Здійснені огляд і аналіз літературних джерел по навігаційній безпеці судноплавства в умовах обмеженого водного простору. Результати аналізу показали, що вдосконалення методів судноводіння в умовах обмеженого простору, вимагає розвитку специфічних методів планування і організації управління по траєкторії руху, що стало основними напрямками
дисертаційного дослідження = The analysis and clarification of the terminological concepts of the science section, the subject of research of which is the safety of navigation, made it possible to identify the cramped waters as the main region in which accidents occur. A review and analysis of literature sources on navigational safety of navigation in cramped conditions has been made. As a result of the analysis it was established that improving the methods of navigation of vessels in cramped conditions requires the development of specific methods for planning the trajectory of movement and organizing a control system for it, which are the main directions of the dissertation research