Дослідження процесів в інтелектуальній системі управління стабілізацією курсу судна

Кваліфікаційна робота спрямована на дослідження процесів в інтелектуальній системі управління стабілізацією курсу судна. Метою ро-боти є розробка нечіткої системи стабілізацією курсу судна при впливі на об'єкт зовнішніх збурень. Перший розділ присвячений аналізу перспективних досліджень у галузі суднових авторульових. У другому розділі проведено дослідження математичної моделі судна як об'єкта управління курсом. У третьому розділі представлено синтез структури нечіткого регулятора стабілізації курсу судна. У четвертому розділі проведе-но Імітаційне моделювання нечіткої та типової САУ стабілізації курсу судна та проведено порівняльний аналіз якості перехідних процесів. Отримані результати можуть застосовуватися в адаптивних авторульових на морських та річкових суднах.