Удосконалення методу керування пропульсивним комплексом офшорного судна на часткових режимах

У дипломній роботі досліджуються можливості керування моделлю судна за допомогою лінійного-квадратичного методу та лінеаризованої гідродинамічної фізичної моделі судна з двома азимутальними підрулюючими пристроями у кормовій частині. Для перевірки запропонованих методів управління виконується моделювання із порівнянням ступінчастих відгуків замкнутої системи на перевантаження та швидкість повороту. Також було запропоновано метод розв’язки залежності між швидкостями повздовжнього руху, дрейфу та повороту, зокрема – впровадження планування посилення для лінеаризації реакції азимутальних підрулюючих пристроїв, що призвело до більшого впливу частоти обертання гвинтів на керованості судна.